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後工程引取方式。前工程は後工程からリクエストされたオーダーだけを生産または移動することができる。前工程のサイクルタイム（生産速度）を決定するものは後工程のサイクルタイムであり、バッファとしての仕掛在庫は特定の量に制限される。このシステムを具体的に実現するツールがかんばんである。需要引取、引っ張り生産方式とも言われる。
生産管理システムのエクス